Étape 8: Tous les branchements et les essais
Maintenant que nous avons le code écrit, nous pouvons nous connecter l’Arduino à l’asservissement de tout tester. Les connexions sont les suivantes :
Noir fil Servo - GND de l’Arduino
Fil rouge Servo - 5v de l’Arduino
Câble de Servo - goupille de Arduino 13 blanc
Après avoir testé que tout fonctionne correctement, vous pouvez sécuriser l’Arduino en place. Mon Arduino possède un boîtier imprimé 3D que j’ai fait pour elle. Cela le rend vraiment facile à colle chaude juste l’Assemblée à l’intérieur si la mangeoire pour animaux de compagnie.
En utilisant ce qui restait des membres du projet, j’ai découpé un panneau arrière de la mangeoire pour animaux de compagnie, prenant soin de laisser la place pour le cordon d’alimentation.
La dernière modification que j’ai fait ajoutait les jambes à la mangeoire de la soulever vers le haut au-dessus de la cuvette de l’aliment pour animaux familiers. Pour les jambes, j’ai coupé 4 2" tiges de cheville, j’ai eu autour de la pose. Ils que j’ai chaud collé peu de mousse au fond des pièces, donc ils ne rayent le plancher. Tout ce qui restait à faire était de colle chaude les jambes à la mangeoire et... C’EST FAIT !