Étape 5: Nous allons jeter un oeil à la flasque arrière
Il s’agit de Freeduino flasque arrière v1. ce bouclier est compatible avec Arduino Decimilanove trop. Ce bouclier peut contrôler deux servos, deux moteurs pas à pas et DC quatre moteurs bi-directionallly. Moteur 3, 4 sont de basse fréquence puissance moteur et ont un paramètre par défaut de 1KHz, tandis que les moteurs 1,2 peuvent avoir cette valeur jusqu'à 64KHZ. Cette flasque arrière peut également être alimenté avec une tension externe allant de 5-25v. Il est important de ne pas pouvoir, il n’ayant plus de 25v que possible court-circuit comme nous l’avons déjà fait cette erreur avant. Même votre Arduino peut être détruit. Venez voir la page de l’écu de ce moteur pour plus d’informations ici.