Étape 3: Construisez votre système de contrôle
Voici un diagramme fritzing montrant comment connecter le tout à l’Arduino. L’Arduino est relié à chaque composant par le biais de diverses entrées et sorties. L’affichage LCD, servo et les moteurs sont alimentés via le contact du relais normalement fermé. Lorsque l’Arduino reçoit la commande IR correcte le relais allume et fournir la puissance de ces composants.
La vitesse des moteurs est contrôlée par le potentiomètre à travers une entrée analogique sur l’Arduino. Lorsque le moteur atteint un certain t/mn le servo se déplace l’aile vers le bas et le voyant vert s’allume.
