Étape 4: Installation de l’électronique
Tout d’abord placer le pont H entre les 4 moteurs et connectez-le aux moteurs.
Après cela, vous pouvez connecter le régulateur de tension, si utilisé, sinon Connectez la batterie H-bridge, VCC et GND.
Ajoutez également les 2 fils (rouges et bleus) pour alimenter l’arduino. Vous pouvez utiliser le régulateur 5V sur le pont de H.
Ajouter également pour femelle vers mâle ou femelle à fils de raccordement pour les tiges de contrôle du pont H.
Si vous utilisez une batterie lipo, brancher un connecteur pour le régulateur de tension d’entrée.
Maintenant visser la plaque supérieure. Et monter l’arduino sur le dessus.
Connectez le fil rouge et bleu à 5V et GND de l’arduino.
Aussi connecter les broches 4 contrôle du pont à la broche 10-13 H.
Il s’agit de la partie pour la voiture. La partie suivante est pour la télécommande. Si vous utilisez une autre sorte (bluetooth,...), vous devrez changer ici.
Pour un contrôleur RC, connectez simplement le 5V et GND à un 5V et GND Raccordementdu l’arduino. Également brancher canal 2 et 3 (pour la conduite) sur les broches 3 et 4.
C’est tout pour le côté matériel. Nous passons maintenant à la partie du logiciel.