Etape 6: Connexion de matériel
Après les étapes supérieurs, nous obtenons une voiture. Mais chaque
modules sont séparés, il faut qu’ils relient. Et la chance que nous n’avez pas besoin de souder ici. Il suffit d’insérer les câbles Grove à chaque module.
La connexion est :
- Port I2C du Joint > Hub I2C
- I2C Hub > Grove-boussole numérique
- I2C Hub > Grove – I2C Mini Motor Driver
- D5 -> ultrasons
- D6 -> capteur de distance infrarouge