Étape 7: Votre contrôleur est terminé
Félicitations, vous avez terminé le contrôleur. Si vous n’avez pas déjà bâties votre ROV puis la tête à la première partie et commencer là-dessus.
Une fois que vous avez tout construit les câbles reliant le ROV devraient s’adapter bien sur les broches d’en-tête sur le contrôleur - placer le moteur gauche vers la gauche la plupart broches, le droit aux droite deux broches et le moteur vertical au milieu de ceux.
Vous devrez peut-être faire pivoter les liaisons afin de s’assurer que les moteurs se déplacent dans les sens corrects, mais si vous leur filaire avec le fil blanc à la droite de l’axe et à la borne positive sur le moteur puis pour les moteurs gauche et droit le fil blanc devrait aller sur le côté droit sur le contrôleur.
Pour le moteur vertical, cela dépend si vous voulez pousser sur l’interrupteur de descendre ou de tirer vers le bas, donc vous aurez besoin de tester la bonne orientation pour ce connecteur.
Vous remarquerez que le PCB a deux plus grands trous vers le haut - il s’agit de sorte que vous pouvez connecter une longe au contrôleur pour qu’il soit moins susceptible de tomber dans l’eau lorsque vous contrôlez votre ROV.