Faire une imprimante 3D super bon marchée, à l’aide de pièces recyclées (3 / 3 étapes)

Étape 3: Une seconde pensée sur les 2 fils vs moteurs pas à pas

Quand j’ai vu le moteur 2 fils dans l’imprimante jet d’encre, j’étais perplexe pendant un moment parce que je m’attendais à voir un stepper.  J’ai remplacé le moteur 2 fils avec un stepper, parce que c’est ce que tout le monde utilise pour les imprimantes 3D.  Eh bien, il s’avère qu’il y a des bonnes raisons pourquoi un moteur 2 fils est utilisé dans les imprimantes à jet d’encre.  D’une part, il utilise les bandelettes de l’encodeur optique pour positionner avec précision et avec une résolution très fine.  Par comparaison, le moteur pas à pas est fondamentalement un système de boucle ouverte, ce qui signifie que vous lui dites de faire x nombre de virages et tu as confiance qu’il fera en conséquence et aucune rétroaction ne nécessaire.  Hier j’ai lu un peu plus sur ce problème et en fait il y a discussion sur Reprap sur open vs questions boucle fermée pour imprimantes 3D.  Ce que je pense, c’est que tandis que les steppers sont populaires pour les imprimantes 3D, il n’est pas la seule solution, ou la meilleure solution pour cette question.  Toutefois, étant donné qu’encorders optique est un peu plus complexe que les moteurs pas à pas (qu’elle soit vraie ou non), nous allons juste coller avec les steppers pour l’instant.  Plus tard j’ai puis-je revenir à l’original moteur 2 fils avec l’encodeur optique une fois que j’ai une poignée sur le contrôleur de moteur et de la rétroaction.  Alors ne jetez pas le moteur 2 fils et dans la bande optique encore.