Faire une imprimante 3D super bon marchée, à l’aide de pièces recyclées (1 / 3 étapes)

Etape 1: Construire l’axe des abscisses à l’aide d’une tête d’imprimante et le moteur pas à pas

Une simple imprimante 3D a trois axes, X, Y, Z, chacune contrôlée par un moteur pas à pas, ainsi que l’extrusion contrôlée par un moteur pas à pas supplémentaires.  Chaque dimension est faite avec des actionneurs linéaires de différents modèles.  Ici, j’ai fait l’axe des x en utilisant un recyclé HP Jet d’encre imprimante tête, qui se compose d’un moteur, ceinture de cog, le porte-cartouche et le bras métallique.  Malheureusement, les moteurs modernes dans les imprimantes jet d’encre sont principalement des moteurs 2-fils (avec les bandes optiques pour le positionnement) au lieu des steppers de 4 fils pour imprimantes 3D.  Par conséquent, j’ai dû trouver un moteur pas à pas avec la même taille.  Celui que j’ai trouvé dans ma boîte de courrier indésirable a été probablement d’une vieille disquette.  Il y a deux problèmes, que j’ai eu à résoudre avec ce moteur pas à pas.  Tout d’abord, ce moteur pas à pas est un pas à pas unipolaire de cinq fils, qui se distingue par le moteur pas à pas bipolaire 4 fils requis pour l’imprimante 3D.  Cependant, j’ai eu la chance que le câblage est accessible sur le carter du moteur pas à pas et j’ai simplement débranché la borne commune qui en fait un stepper 6 fils.  En ignorant les deux bornes moyens, je l’ai effectivement converti à un moteur pas à pas bipolaire 4 fils.  Notez que les vieux disques durs a probablement utilisé des hautes tensions.  La résistance est environ 160 ohm pour le câblage donc je suppose qu’à l’aide de la batterie de 12V est ok et c’est ce que j’ai utilisé.
L’autre problème est que le stepper n’avait aucune roue dentée à ce sujet, donc j’ai dû trouver l’un de l’imprimante HP qui s’adapte exactement et j’ai eu de la chance dans la recherche d’un.  Voir la vidéo ci-dessous pour avoir une idée de comment cela fonctionne.