Étape 16 : Six perches, trois parallélogramme
Du haut en bas de la circulation des voitures est traduit en x, y et z de mouvement de l’effecteur à travers six tiges identiques qui forment trois parallélogrammes. Dans ma construction chaque tige a des aimants de néodyme qui attire les joints de boule en métal. Cette connexion magnétique crée une liaison qui a zéro jeu/jeu.
Prendre les tubes de fibre de carbone de 6 mm à l’intérieur de la diameter(ID) et couper en 12 parts égales 1" de longueur.
Prenez les trois (3) 500mm tubes de fibre de carbone avec un diamètre extérieur (OD) de 6 mm et couper en six segments exactement 249 mm de long (je suis comptable pour la perte de matériau de la scie à métaux).
Téléchargez les deux (2) joints à rotule qui ont été mis de côté précédemment.
La partie la plus importante de faire les tiges, c’est que la longueur des six doit être identique. Pour ce faire, j’ai fait deux gabarits. La gigue de la première a été conçue pour mettre l’aimant à l’intérieur d’un tube et créer une « coupe » que la rotule se trouve dans. La gigue maintenu profondeur de coupe correcte alors que la colle sèche. J’appellerai ce premier gabarit le « gabarit de coupe mixte ball » parce que je manque d’imagination pour nommer les choses.
Pour faire le gabarit de coupe mixte ball, obtenir deux bandes de mdf ou en bois qui est large de 1", 3" de long et 1/2" d’épaisseur. Percer un trou dans le centre de l’un d'entre eux de #43 - ce sera le fond. Empilez les deux morceaux de bois et percer deux 9/64 po trous égale distance des extrémités. Prenez la pièce supérieure du bois et agrandir les trous avec une mèche 5/32 po. Prendre deux tiges filetées de #8-32 et vissez-les dans les trous de 9/64 po de la pièce de fond. Prendre une rotule qui a été annulée et le passer dans le trou central.
Pour assembler les extrémités magnétiques avec le ballon mixtes tasses collent un aimant sur le joint à rotule. Ensuite soigneusement appliquer une fine couche de Gorilla glue à l’intérieur du tube en veillant pas à obtenir de la colle sur le rebord du tube - appliquer la colle environ 1/16 po du bord. N’oubliez pas de suivre les instructions de colle Gorilla (ajouter de l’humidité pour les pièces). Glissez le tube sur l’aimant et le presse contre le joint à rotule. Fixer la partie supérieure de la gigue et serrer avec l’écrou à oreilles. Attendez que la colle sécher pendant 1 à 2 heures. Répétez les onze fois plus. Après votre prise de fait ces enlever le joint à rotule et mettre de côté.
la gigue de la deuxième est un morceau de mdf c’est 310mm de long. Percer un trou de #43 sur une extrémité et un autre trou 285mm loin. Faire un des trous légèrement trop dimensionnés de sorte que la vis à billes mixte glissera dans confortablement sans avoir besoin d’être vissé. Ne faites pas le trou si grande que le joint à rotule peut osciller. La rotule doit glisser dans l’ergot. Prenez un des joints à rotule et vissez-la dans l’autre trou.
Prendre une des extrémités magnétiques (coupe mixte ball) et coller sur le joint à rotule. Mettez une goutte de colle de gorille à l’intérieur du tube en face de la balle mixte. Insérez une extrémité du tube en fibre de carbone 249mm dans l’extrémité magnétique. Prendre l’autre balle mixte et coller une autre extrémité magnétique sur elle. Ajouter une goutte de colle à l’intérieur du tube en face de la rotule. Insérez l’autre extrémité du tube 249mm dedans. Coller le joint à rotule lâche dans le trou de très grandes dimensions. Régler l’intégralité de l’assembly afin que la tige est parfaitement rectiligne et à peu près égales de la plus mince tube est à l’intérieur de tous les deux du plus grand tube collé à rotules du. Laisser guérir de colle pour 1 à 2 heures. Cinq (5) le répète plusieurs fois.
Parce que j’ai fait chaque partie à la fois avec le même gabarit pour chaque partie, chaque tige, est exactement la même longueur que les autres. Malheureusement, le processus a pris trois jours.
À ce stade, connectez l’effecteur au transport en utilisant les barres magnétiques nouvellement créés.