Étape 10 : Concevoir le transport
Les voitures de voyage verticalement sur les rails. Le haut et bas de déplacement du chariot sur chaque tour est traduite en x, y et z de mouvement par le biais de six bras.
Le transport aura des roues qui suivent les traces des rails verticaux. Les roues doivent être réglables pour s’assurer qu’ils rouler en douceur et osciller pas. Sur ma conception de la distribution, la tension de la roue est ajustée en ayant la troisième roue sur un bras. Un 1.5" #4-40 vis sert à régler la tension sur le bras (voir photo à l’étape 12).
Je suis allé avec 3 roues par transport à cause de mon budget restrictif. Les roues sont chers.
Le transport sera quatre composantes ; roues, Ancre points pour la courroie de distribution GT2, un drapeau pour la butée et deux joints à rotule pour le connecter à l’effecteur. Deux morceaux doivent être usinées de manière à rendre le transport.
Les fichiers dxf, gcode et cam sont attachés.