Étape 1: Ce que je voudrait une flexure pour ?
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Charge de chacun des trois chariots sur mon moulin sur deux rails. Le chariot peut se déplacer dans un total de 6 directions possibles (6 degrés de liberté), mais je veux seulement le transport pour se déplacer dans une seule direction. Je dois donc imposez-lui une contrainte dans exactement 5 directions. Si j’ai imposez-lui une contrainte à plus de 5, la transport sera probablement confiture si les rails sont même légèrement mal alignées par rapport à l’autre. Le premier rail est facile - il est fixé. Ce un rail contraint le transport dans 4 directions - translation en X et Z ainsi qu’une rotation sur X et Z. J’ai donc besoin seulement le deuxième rail pour limiter le transport en rotation autour de Y sans contraindre il dans n’importe quelle autre direction.
C’est où la flexure aide - il est rigide dans une seule direction (empêchant la rotation du transport sur Y), mais souple dans la direction orthogonale (permettant de défaut d’alignement entre les deux rails.
