Étape 4: Ajuster le paramètre PID et Run
Comme le poids et le point d’équilibre du bot a changé quand la citrouille a été ajoutée, j’ai dû ajuster le paramètre PID pour le Balanbot.
Après le test, j’ai eu un nouvel ensemble de paramètre PID plus approprié pour le Pumpkinbot.
Il est en cours d’exécution et la collecte de bonbons autour !