Étape 6: Faire le robot se déplacer !
Branchez une pile de 9V à l’Arduino Uno à l’aide d’un connecteur cylindrique. Recherchez une paire du terminal block nommé EXT_PWR sur le flasque arrière du moteur. Il indique que vous pouvez ajouter l’alimentation externe pour les moteurs grâce à cette paire de blocs. Branchez le fil positif (rouge) du connecteur sangle de votre autre pile de 9V. Aussi brancher le fil (GND) noir de votre connecteur pour le bouclier.
Une fois que vous avez terminé avec la mise sous tension, aller à l’ordinateur et branchez la station de base. Sélectionnez le port COM approprié sur l’IDE Arduino et cliquez sur le moniteur de la série. Coup de poing dans un w (w pas capital) dans l’espace pour taper. Cliquez sur « envoyer » ou appuyez sur entrée. Si vous avez suivi le tutoriel correctement, vous verrez le robot va de l’avant. Tour est joué ! vous l’avez fait !
Si elle ne bouge pas, vérifiez les connexions à nouveau et essayez. Je que vous faire face à tout problème n’hésitez pas à poster dans les commentaires ou à m’envoyer un e-mail à vinutyagi
Si le robot se déplace à l’inverse que ce que tu commandes, s’il vous plaît permuter les fils sur les chaînes de moteurs.
Merci de regarder et veuillez nous faire part des modifications et des suggestions.