Étape 4: Montage du récepteur de Arduino + bouclier de moteur sur le châssis
Prenez votre châssis et planter l’arduino sur elle à l’aide des écrous et boulons sur les trous de l’arduino et le flasque arrière du moteur.
Regardez attentivement le flasque arrière du moteur. Vous verrez deux colonnes de borniers de couleurs bleues sur les faces latérales du bouclier. Il y aura des marques M1, M2 et GND sur les blocs de jonction gauche et M3, GND et M4 sur les blocs de jonction droite. Vous ne sera pas besoin des blocs de jonction droite.
Prendre un tournevis et faire tourner les vis sur les blocs de jonction aiguilles d’une montre (pour les ouvrir). Faire un espace suffisant pour les câbles du moteur à glisser dans. Prenez un des moteurs BO et mettre son fils dans les deux blocs de jonction sur le canal de la M1. Ensuite prenez l’autre moteur et mettre son fils dans le canal de M2 du bouclier. Laissez la GND comme sa pas besoin dès maintenant.
Placer les moteurs aux bons endroits selon les directives de votre châssis. Vous avez maintenant une 2 roues motrices !
Prendre une petite quantité de ruban adhésif double face et le mettre sur le bord du châssis. Placez la maquette minie avec le module récepteur dessus et appuyez dessus pour la fixer sur la plate-forme.
Et enfin, placer la roulette sur le châssis à l’aide des écrous et des boulons. Vous pouvez utiliser un vieux bouchon de bouteille et il colle chaude sur le châssis d’avoir un bon équilibre.
Vous avez maintenant ce qu’on appelle un robot !
PS - s’il vous plaît lire les notes sur les images pour avoir une meilleure compréhension des procédures.
