Étape 1: Matériaux nécessaires :
Ici, j’ai donné la liste des choses que vous allez avoir besoin pour construire ce robot. Je voudrais garder englobant donc vous n’aurez pas besoin de visiter le magasin de fournitures encore et encore...
Electronique :
1) deux Arduinos (j’ai utilisé le Uno et le Nano, compatibles tous fonctionne très bien aussi)
2) modules émetteurs et récepteurs RF 433 MHz
3) breadboards 2 (j’ai utilisé la moitié + et mini)
4) câbles de démarrage (environ 7-8 mâle/mâle et femelle quelques mâle / femelle pour des cavaliers)
5) compatible de v 1 Adafruit flasque arrière (je sais sa trop vieux, mais son plus confortable pour moi, car il est le seul disponible ici)
6) capteur à ultrasons HC-SR04 (facultatif, juste pour la décoration)
C’est tout pour l’électronique, de la structure physique, vous devez :
1) châssis (vous pouvez le construire en bois, carton, acrylique etc. ou vous pouvez l’acheter ligne, qui est ce que j’ai fait)
2) DC motoréducteurs avec montage roues à 2 piles (BO) (j’ai Mines plastique bon marché, mais vous pouvez acheter les meilleurs métalliques)
3) Castor/roulette
4) écrous et boulons montage avec votre châssis
5) double face ruban (facultatif)
6) piles 9V (donc, nous avons besoin pour l’Arduino et l’autre pour le flasque arrière du moteur)
7) IDE Arduino installé sur l’ordinateur, avec la librairie VirtualWire et AFMotor.
Bibliothèque virtuelle de fil - http://www.airspayce.com/mikem/arduino/VirtualWire...
Bibliothèque de moteur AF - https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-Shield-...
(Voir les instructions sur le site Web pour une installation correcte)
8) souder fer et fil de soudage
9) fil un noyau (environ 34 cm de longueur. Nous allons les utiliser comme antennes sur mes modules RF. Coupez le fil en deux pour avoir 17 cm de fil de chaque pour l’émetteur et le récepteur)
10) câbles USB pour télécharger des codes de l’IDE Arduino sur l’Arduino.
11) tournevis (j’ai utilisé un tournevis à tête plate)
12) broches d’en-tête mâle
C’est tout pour les matériaux. Maintenant « parler mains pour moi »;-). Let's get started !
