Étape 3: Construire le Robot
Laissez-nous mettre sur pied le robot maintenant. Nous ferons tout le câblage à l’étape suivante.
La structure de votre robot peut varier, alors n’hésitez pas à faire preuve de créativité avec elle ! Le positionnement de la plupart de vos composants n’est pas grave. Assurez-vous juste d’avoir une roue de roulette à une extrémité de votre robot et 2 moteurs de groupe motopropulseur, attachés à l’autre extrémité.
Prenez un morceau de bois ou plexi et monter votre arduino, la maquette, le groupe motopropulseur moteurs. J’ai fini par Velcroing mon arduino et collage chaud mes servos et la maquette. J’ai aussi collé une roue de roulette à l’autre bout de mon robot.
Colle chaude vos roues pour votre servo. Essayez d’obtenir vos roues comme centré que possible.
Branchez votre batterie à votre maquette. J’ai soudé un petit commutateur entre mon fil positif et le montage d’essai.
Branchez votre câble OTG votre câble USB AB, puis branchez votre câble USB de AB dans votre arduino.
J’ai terminé mon câble avec du ruban adhésif et puis j’ai fixé au robot avec un élastique.