Etape 5: Téléchargement de code de l’Arduino - tester le robot autonome
Télécharger le code lié et transférez-le sur la LinkIt un utilisant l’IDE Arduino
Avec la place du robot sur la plate-forme qui, dans mon cas, est la mousse qui est venu avec le package un LinkIt changer le port à port de débogage. Le débogage est l’autre port qui s’affiche sous Outils > Ports section, puis cliquez sur le moniteur série à droite de l’IDE Arduino.
Dans le cadre du code nous avons mis en seuil de détection d’obstacle à 10 cms, afin de tester que votre robot s’arrête et se déplace à gauche Placez votre main ou un objet à l’avant, et sur votre moniteur de la série, vous devriez voir l’obstacle détecté comme illustré dans l’image ci-dessus.
À ce stade, vous pouvez augmenter ou diminuer le seuil de détection d’obstacle de 10 cms dans le code.
Maintenant, commentez la ligne Serial.begin dans le code et télécharger votre code sur un LinkIt et connecter l’Accu Lipo, comme illustré dans l’image ci-dessus.