Étape 2: Assembler le circuit
Après avoir assemblé la robotique ActoBitty 2 châssis collent la maquette minie sur le devant de la Commission, comme le montre la première photo ci-dessus.
Charger le support de piles avec 4 piles AA et ajoutez-le à l’arrière, comme illustré dans l’image ci-dessus.
Terminer la connexion entre le ONE LinkIt et la carte de conducteur de moteur sur la maquette
- STBY à broche 10 sur le bouclier de base qui servent à la mise en veille
Pour commander un moteur gauche du camion
- PW101 à la broche 3 - il s’agit d’une goupille PWM pour contrôler la vitesse du moteur
- AIN1 à la broche 7
- AIN2 à broche 8 - ces deux broches décident la direction que tournent les roues arrière.
Pour commander le moteur droit qui assure la direction de camion
- PWMB jusqu'à la broche 9 - C’est la deuxième goupille PWM disponible sur le ONE LinkIt
- BIN1 à la broche 5
- BIN2 à broche 6
Terminer l’autre côté des connexions du moteur pilote, à la borne gauche et droite des moteurs
- A01 à une borne du moteur gauche
- A02 à l’autre borne
- B01 à une borne du moteur droit
- B02 à l’autre borne
Puis à la puissance du moteur
- Connectez le VCC sur moteur à 5V sur un LinkIt
- et VM sur le moteur à + ve du porte-batterie
- GND pour la masse de la batterie de secours, et puis au GND de le LinkIt ONE(this is also referred as a common ground)