Faire un Robot contrôlé de Wi-Fi en utilisant un LinkIt (1 / 8 étapes)

Étape 1: Composants, que vous aurez besoin

Voici les éléments que vous devrez terminer la construction

  • Mediatek LinkIt une seule carte, qui est une carte Arduino qui avait à bord une connexion Wi-Fi, GSM et GPS, cela servira le cerveau de votre robot et sera l’hôte du serveur web pour le contrôleur. -coût de 59$
  • Accu LiPo - cela vient avec Mediateck LinkIt un paquet
  • Moteur Sparkfun - double TB6612FNG (1 a) - coût de 9$ et vous aurez également besoin d' en-tête à souder à la carte de dérivation afin que vous puissiez utiliser
  • Pour le châssis de robots ActoBitty 2 de Actobotics , c’est petit, simple et facile à assembler. Et la meilleure partie est que le châssis est livré avec les clichés que vous pouvez prendre n’importe quel carte de type Arduino sur elle. En outre, il vient également avec les moteurs et le support de batterie nécessaire - coût 30$
  • 4 piles AA
  • Capteur à ultrasons HC-SR04 pour détection d’obstacle - coût - 4$
  • Carte de prototypage
  • Breadboarding fil

Remarque :

Si vous n’avez pas la LinkIt une planche très pratique vous suivez jusqu'à l’étape 5 pour construire un simple obstacle évitant le robot à l’aide d’un Arduino Uno

Pour plus d’informations sur la façon d’assembler le châssis robotique ActoBitty 2, regardez la vidéo d’youtube ci-dessous par ville de servo.

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