Etape 2: Installation des logiciels
Maintenant que votre robot est assemblé, on va maintenant programmer le robot.Si vous n’avez jamais utilisé l’axone avant, le tutoriel obtenir commencé, vous aurez rapidement opérationnel :
http://societyofrobots.com/axon2/axon2_setup1.shtml
Le code source commenté entièrement à ce projet peut être téléchargé ici :
http://www.societyofrobots.com/downloads/Axon2_Voice_Recognition_Software.zip
Vous aurez besoin AVR Studio pour télécharger le fichier .hex sur votre Axon - aucune programmation requise. Mais n’hésitez pas à le modifier si vous souhaitez en faire plus.
Ce tutoriel vidéo va vous montrer maintenant comment personnaliser le logiciel de votre robot à l’aide du Concepteur de projets de WebbotLib .
Le robot dans la vidéo que vous avez vu utilise le code suivant :
Il inclut un fichier de concepteur de projets WebbotLib