Étape 2: procédure
- Assembler le moto-réducteur, comme décrit dans le manuel. Pour ce projet, j’ai utilisé 114.7:1 démultiplication
- Monter le moteur à engrenages double sur la plaque de Tamiya
- Connectez le support de batterie de 6V (+) aux L298N + port 12V et (-) à la masse à l’aide de câbles de pontage
- Connecter l’arduino GND à la GND L298N
- Enfin, relier les moteurs jusqu’aux ports de sortie côté deux L298N
- Suivez mon dessin pour rechercher un clarté
- Raccorder les broches du L298N pour Arduino comme suit :
Côté droit
Broche 1---3 d’Arduino
Pin 2 --------------------------------- 6
Broche 3---4 (broche PMW)
Pin 4 --------------------------------- 13
Pin 5 --------------------------------- 12
Broche 6---9 (NIP PMW)
Remarque : Ne vous inquiétez la polarité de la connexion du moteur parce que nous pouvons le changer dans le code