Étape 14 : Hassle Free tuning
Je m’étendrai plus sur cette étape pour ceux qui sont plus avancés et avec ceux qui ont des contrôleurs de vol cher.
AUTOTUNE- Il s’agit de la façon dont je le fais avec mon dernier contrôleur de vol « APM 2.6 avec UBLOX6H GPS/boussole ». Il s’agit d’un contrôleur de vol qui est un peu cher par rapport à la multiwii ou kk2 il a tout ce que vous avez besoin de l’essentiel à l’avancé, comme retour de lancer, flâner, verrouillage GPS, points d’itinéraire etc. C’est le régulateur de vol idéale pour la plupart quadcopters puisque sa performance est notable par rapport à la kk2 et multiwii avec c’est a plus d’une dizaine de caractéristiques pour vous aider à commencer avec les bases du vol d’un drone.
APM « ArduPilotMega » comme un arduino mega il emballe beaucoup ! ce contrôleur de vol du faire un bon
configurer cet APM est un long processus pour une vidéo youtube aidera beaucoup
Regarder toutes les étapes de la vidéo, mais vous remarquerez quelques changements lorsque vous le faites vous-même puisque la vidéo a un planificateur de mission obsolète et le planificateur de la mission à jour vous guide dans l’installation entière.