Étape 8: Fil d’elle
Maintenant il est temps pour les choses de fil vers le haut ! Pop le bouclier de début dans l’Arduino, puis :
(1) fil moteurs pour le bouclier de début. Si vos moteurs n’ont des connecteurs sur eux, vous pouvez juste prendre leur droite aux en-têtes de vis. S’ils ont déjà un connecteur Mate-N-Lok (ou similaire) sur eux, il convient du temps de faire un adaptateur. (Mate-N-Lok au fil nu.) Consultez la documentation de bouclier de début pour s’assurer que vous câbler les fils correctement.
(2) fil, un adaptateur d’alimentation pour le bouclier de début. Encore une fois, il est intéressant de faire un adaptateur donc vous pouvez facilement débrancher la puissance du bouclier. J’ai utilisé un connecteur cylindrique de 2,1 mm.
(3) brancher le moteur sans balais à son contrôleur électronique de vitesse (ESC) en utilisant les 3 bougies de presse. (Ne vous inquiétez le plomb cartographie droit - si la moteur tourne la mauvaise direction quand nous avons finalement démarrez-la vous devrez juste échanger deux de ces fiches.)
(4) programme de la 2e Arduino pour contrôler l’ESC à l’aide de l’esquisse autoSpindleDriver.ino fourni. Cette esquisse envoie des signaux PWM pour initialiser l’ESC (qui émet un signal sonore) et puis augmente lentement la manette des gaz pour accélérer le moteur. Vous pouvez définir le taux et la vitesse de pointe en changeant les variables dans l’esquisse. Ne pas brancher l’Arduino sur votre ordinateur (par exemple. pour la programmation) et l’ESC en même temps. L’ESC peut overdraw actuel de votre port USB et nuire à votre ordinateur ou l’Arduino. Une fois que l’Arduino est programmé, déconnectez-la de votre ordinateur et connectez-le à l’ESC. Sur mon ESC, le fil noir va à « Ground », le fil rouge de l’Arduino "vin" et le fil blanc à une broche PWM, 10. L’Arduino tirera puissance de l’ESC une fois l’ESC est sous tension.
(5) lancer l’ESC en branchant l’adaptateur secteur. Vous devriez entendre des bips du moteur, et puis il va commencer à tourner vers le haut. Si votre moteur démarre, puis soudain s’arrête, c’est probablement parce que vous l’avez couru trop rapide et a attiré trop courant pour l’ESC ou la puissance électrique. Re-programmer l’Arduino pour conduire à une vitesse plus lente, puis réessayez. Pour arrêter la broche, débranchez le ESC de son alimentation. Si vous remarquez la broche le mauvais sens de rotation, tout éteindre, permuter deux d'entre les fils de l’ESC pour le moteur, puis réessayez.
