Etape 8: Assemblage de votre château : câblage
Vous demandez peut-être pourquoi j’utilise des photocellules humbles dans cette conception et non pas quelque chose de sexy comme Capteurs à effet Hall pour les capteurs de plaque de levée (en remplaçant la plaque ascenseur LED avec un aimant) ou l' émetteur/détecteur infrarouge à la porte. Hélas, pour garder une petite histoire courte, je n’avais pas les pièces (pour tester les choses). Donc, j’ai travaillé avec ce que j’avais...
Aussi, comme illustré dans le diagramme, alors que nous travaillons en collaboration avec la maquette et Arduino plat sur la table, la position finale des conseils d’administration va être rentrée dans chaque côté du château. Si lors du câblage, tenez-en compte et s’assurer que les fils sont assez longues pour tenir compte de ce. Si éventuellement vous pouvez facilement rejoindre ensemble plusieurs fils de votre pack de fils. J’ai créé des guides de câble le long de la base du château pour courir des fils le long et j’ai également gardé la base des tours du château vide pour tenir le fil en excès lorsque les planches sont installées. Vous devrez soulever le train principal pour exécuter certains de ces fils.
Codage de couleur de mon fils est comme suit :
Black - sol
Rouge - alimentation (5v)
Green - moteur
Bleu - input avec Arduino
Jaune - sortie de Arduino
Maintenant, avec le câblage ! Entre mes légendes de circuit et de ces diagrammes, je ne devrais pas besoin de parler beaucoup.
1) puissance : Fils passer d’Arduino 5v/GND à la maquette.
2) pots: 1 Pot va de 29j à A4, 2 Pot passe de 29 a à A5
3) boutons : Bouton 2 va de 25 h à 8. 1 bouton va de 20h à 7
4) Circuit de moteur gauche : 16i à mener sur le moteur gauche, 16D aux autres câbles, 15i à 4
5) Circuit de moteur droit : 13i à mener sur le moteur gauche, 13d aux autres câbles, 12i à 3
Moteurs Note : vous devrez dépouiller puis passer le fil dans les fils du moteur et la torsion.
6) servo Control : 10i à 11, 10D à 10
(Aucun schéma pour les servos, il est assez simple)
Servo de gauche 7): à l’aide d’un fil de M/M, nous passons de la Black fil sur le connecteur servo à 8 h. Fil rouge sur le servo fiche à 9h, câble de servo fiche à 10h (de proroger si elle n’est pas assez long, vous pouvez utiliser votre fil H/F) blanc.
Servo de droite 8): à l’aide d’un fil de M/M, nous passons de la Black fil sur le connecteur servo à 8 a. Fil rouge sur le servo fiche à 9 a, câble de servo fiche jusqu'à 10 a blanc.
