Faire un MeArm Joystick Pad

** Remarque : Cette instructable suppose que vous avez déjà un travail MeArm. Si vous voulez construire un MeArm, il y a beaucoup d’instructables qui pourrait vous aider avec ça. Voilà comment j’ai construit mine. :) Le code que j’utilise dans la vidéo est une version légèrement modifiée de **

Le but de ce projet est de faire un tampon du contrôleur joystick pour MeArm - un bras robotique open source conçu par Ben Gray (mearm.com). Cette touche de la manette de jeu fera partie du prototype MeArm pour mon atelier de robotique à venir où étudiants construira une MeArm et j’ai pensé que les enfants vont sentirez probablement plus à l’aise contrôlant le bras du robot à l’aide d’un pad de la manette au lieu des boutons. Bien que divers Arduino shields de manette de jeu sont disponibles en ligne, ils ont tous un joystick sur la gauche et 4 boutons sur la droite ; Je veux des manettes de jeu sur les deux côtés. Aussi, je pense que faire leur propre touche joystick ajouterait amusement supplémentaire à l’atelier aussi bien.