Étape 13 : Les moteurs pas à pas
Il n’y a que deux bobines, et courant doit être envoyée à travers une bobine dans un sens puis dans l’autre sens ; d'où le nom bipolaire.
Moteurs bipolaires ont besoin de plus de 4 transistors à intervenir sur eux, mais ils sont également plus puissants qu’un moteur unipolaire de même poids.
Pour être en mesure d’envoyer de courant dans les deux sens, les ingénieurs d’utiliser un pont en H pour contrôler chaque bobine ou une puce de moteur d’étape.
Moteurs unipolaires
Dans un moteur pas à pas unipolaire, il existe quatre électro-aimants distincts. Pour activer le moteur, première Spire « 1 » est donnée actuelle, puis il est mis en
hors tension et bobine 2 est donnée actuelle, puis 3, puis 4, puis 1 à nouveau dans un motif répétitif de la bobine. Courant n’est envoyé à travers les serpentins dans
un seul sens ; d'où le nom unipolaire.
Un moteur pas à pas unipolaire aura 5 ou 6 fils qui sortent d’elle. Quatre de ces fils sont tous raccordés à une extrémité d’une bobine.
Le fil supplémentaire (ou 2) est appelée « commun ». Pour faire fonctionner le moteur, la « commune » est de fil connecté à la tension d’alimentation,
et les quatre autres fils sont connectés à la pour Terre par l’intermédiaire de transistors, alors le contrôle de transistors si le courant passe ou pas.
Un contrôleur de moteur microcontrôleur ou stepper sert à activer les transistors dans le bon ordre. Cette facilité d’utilisation rend
moteurs unipolaires populaires auprès des amateurs ; ils sont probablement le meilleur moyen d’obtenir des mouvements angulaires précis.
(Pour l’expérimentateur, une façon de distinguer un fil de bobine en bout de fil commun est en mesurant la résistance.
La résistance entre le fil neutre et fil de bobine-fin est toujours la moitié de ce qu’il est entre la fin de bobine et les fils de bobine-fin.
Cela est dû au fait qu’il n’y a en fait deux fois la longueur de la bobine entre les extrémités et seulement la moitié du Centre (fil commun) vers la fin).
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