Étape 15 : Télécharger le Code
Maintenant vous avez un bouclier simple contrôleur de moteur. Vous pouvez régler la vitesse du moteur en envoyant une commande d’écriture analogue à la base du transistor. Téléchargement et puis l’exemple de code d’Arduino donné ci-dessous pour une carte Arduino de votre choix pour tester le contrôleur de moteur. Essayez de jouer avec le code et les numéros à l’aise à l’aide du régulateur de vitesse.
Pour l’utiliser avec autres microcontrôleurs, assurez-vous qu’il a une sortie PWM et définir la sortie correspond à la vitesse requise. Si vous ne savez pas comment faire cela, trouver un exemple de code pour le contrôle d’une LED et modifiez le code pour répondre à vos besoins. Fondamentalement, vous pouvez un peu considérer cela comme contrôlant une LED ; Il prend le signal PWM et commande le moteur avec une tension plus élevée et le courant.