Étape 4: Télécharger le code et le mettre dans votre Arduino
Ci-dessous, j’ai fourni un document word avec l’un code commenté pour le servomoteur contrôlé par le potentiomètre. Dans le présent code sont quelques bibliothèques qui devront être ajoutés à votre collection de la bibliothèque d’arduino. Vous trouverez en ligne avec peu d’effort. Vérifier la référence Arduino si vous avez besoin d’aide, l’ajout d’une bibliothèque. Le code comprend également le codage de LCD si vous voulez ajouter cette fonction dedans. Le code définit essentiellement la position du servo sur la position du potentiomètre. Le servo ne peut aller de 0 à 180 degrés. Cela donne les gammes max des effets potentiomètres sur le servo. L’écran LCD est une constante calculée qui augmente avec les degrés du moteur d’asservissement.