Étape 7: Motordrivers et câblage
J’ai utilisé les chauffeurs, le câblage doit être tel qu’illustré à la figure 1. Le terrain sur la gauche de l’image, est le terrain de l’arduino (pas du bloc d’alimentation 12v).
La Phase A et B de la Phase se trouve à l’aide d’un multimètre simple : la résistance au cours d’une phase (A + et A-par exemple) est égale à zéro. Pour le câblage, peu importe lequel est A + ou A-, tant que la résistance entre les deux fils A, est égale à zéro. Idem pour la phase B.
Les interrupteurs sur le moteur ne sont pas encore très clairs pour moi, mais avec S3 et S4 commuté de cette façon, la taille de palier sera de 1/8 de la taille d’étape normale, résultant est beaucoup plus douces et précis d’étapes.
Le branchement sur l’Arduino est comme expliqué dans le wiki de début sur Github. Pour les bases minimales, il suffit de brancher broches numériques 2-7 et GND sur les planches de driver de moteur pas à pas.