Étape 1: Liste
comme je l’ai déjà dit, l’ardupilot est une plate-forme très souple et vous pouvez construire tricopters petit ou grands multirotors. dans mon cas. J’ai besoin d’au moins 1 kg de Poussée pour soulever la petite caméra avec cardan.
Cette liste comprend toutes les pièces que j’ai déjà utilisé dans ce projet
- Trame de clone F450 flamme roue - 14$
- J’ai utilisé les moteurs de 980KV ange sunnysky mais je recommande l' emax 980kv moteurs - 36$
- Régulateur de vol APM 2.8 (vous pouvez obtenir la nouvelle APM 3.1 version ici) - 50$
- 3 s powerpack - j’ai utilisé 11.1V 5000mah pour 12 à 15 minutes de temps de vol - 33$
- hélices de 1045, 2 CW et 2 CCW. 4$
- télémétrie sans fil USB - j’ai eu celui-ci avec la gamme 500-600 mètres, ou l’une de plus grande portée de 2500 mètres. 25$
- Module 2 .4GHz, 9 canaux émetteur et récepteur - 110$ si vous voulez un système radio moins cher, vous pouvez obtenir un système de canaux 6 pour 50$
J’ai utilisé le module GPS NEO-M8N - des solutions de rechange moins coûteuse et fiables sont les Néo-M7 ou le Néo-M6. 17 A
- 4 30 a brushless ESC - 36$
APM module d’alimentation - 9$
prix total : 364 $
la liste des pièces ci-dessous comprennent les éléments que je tiens à ajouter pour le tournage aérien dans la fonctionnalité, toutes les parties ici appartiennent au tournage vidéo et en temps réel transmission système (FPV)
- train d’atterrissage - 8$
- axe 2 cardan brushless - 45$
- Caméra HD avec sortie vidéo - j’ai eu romaric yi avec le câble audio/vidéo, la caméra aura une vidéo mp 16 sur la carte sd lors de l’envoi en temps réel vidéo à l’affichage de la fpv. -63$
- Vidéo 5,8 GHZ émetteur et récepteur - 30$
- 4,3 pouces écran tft - 14$
1 2200mah 11.1V batterie lipo pour l’affichage de la fpv - 10$
vous pouvez voir dans mon dernier comment instructable je vais utiliser l’écran de 4,3 pouces.
