Étape 4: Codage du suiveur de ligne
Attaché est la ligne après le code du robot. Téléchargez-le et le charger dans votre arduino.
N’importe quelle ligne dans le code qui a un commentaire que vous pourriez avoir à modifier. Cela se produit uniquement si les ports que vous avez connecté votre capteurs QTI et gradateurs sont aussi différents que les ports qu’ils sont associés dans le schéma. Par exemple, dans mon schéma du contrôleur de moteur gauche est connecté à la broche 10. Si le vôtre est reliée à un axe différent que vous devrez modifier les valeurs de certaines variables dans le code.
Si pour une raison quelconque vous ne pouvez pas télécharger la pièce jointe vous pouvez également le télécharger à ce lien :
https://github.com/mso797/simple-Arduino-Line-Follower/BLOB/Master/Line%20Follower%20Arduino%20Code