Extrêmement Simple ligne Robot avec Arduino qui suit (2 / 5 étapes)

Etape 2: Construire la partie physique de l’adepte de la ligne

Vous avez beaucoup de place à la créativité lors de la génération du robot. Il faut simplement suivre les trois principes directeurs pour s’assurer que le robot fonctionne avec le code, que nous allons écrire plus tard.

Tout d’abord, les deux capteurs QTI doivent être placés côte à côte.

Deuxièmement, les capteurs QTI doivent être placés en avant ou en ligne avec les roues. Le robot ne suivra pas la ligne bien, si les capteurs QTI sont derrière les roues.

Troisièmement, la majorité du poids doit être entre les roues motorisés. Il s’agit de s’assurer que le robot n’est pas affecté par le poids lors d’un virage. Si vous générez un suiveur de ligne simple, il est très probable que le titulaire de la batterie sera la partie la plus lourde du robot. Il est recommandé de placer la batterie entre les roues.

Le reste du dessin ou modèle appartient à votre imagination. Vous pouvez incorporer des composants supplémentaires, comme les voyants et alarmes sonores.

J’ai fait un profilé en U 4x6x1in simple, de plexiglas, sur lequel j’ai monté toutes les pièces.

Articles Liés

Extrêmement Simple lumière de LED Ultrabright 5V

Extrêmement Simple lumière de LED Ultrabright 5V

je parlais il avec l'équipe de saikoLED il y a quelques mois, et nous avons réalisé qu'il n'y a vraiment rien là-bas pour faire ultra haute luminosité travail de LED qui est très bon marché et a un passif adéquate, solution de refroidissement. Pour r
Construire un arc de fibre de verre pour 5 $ extrêmement simple pas cher et évolutif

Construire un arc de fibre de verre pour 5 $ extrêmement simple pas cher et évolutif

nous allons vous montrer comment construire un arc en fibre de verre extrêmement simple et durable qui peut être adapté à toute force. Bien qu'il n'est certainement pas pour cible de tir il vaut bien les 5 $. Attention c'est dangereux et ne devrait p
Ligne de base suivant Robot avec Arduino

Ligne de base suivant Robot avec Arduino

07/09/2015Il a été quelques années puisque nous avons affiché initialement ce Robot suivant ligne de base avec tutorial Arduino, et il semble tellement de gens a jugé utile que nous devrions poster une mise à jour qui se déroule courant Arduino bibli
2RM voix contrôlée Robot avec Arduino et serveur BitVoicer

2RM voix contrôlée Robot avec Arduino et serveur BitVoicer

Dans ce Instructable je vais montrer comment construire un robot de commande vocale 2RM . Même si je suis contrôle uniquement les moteurs à courant continu pour déplacer le robot, la même approche peut servir à la voix-contrôle de moteurs pas à pas e
Obstacle en évitant le Robot avec arduino

Obstacle en évitant le Robot avec arduino

OBSTACLE - ROBOT ÉVITANTUn OBSTACLE évitant ROBOT est celle qui peut éviter un obstacle à l'aide de capteurs ultrasons et naviguer sur son propre chemin. Avec une maquette attachée au robot, vous pouvez jouer fun dans un court laps de temps. C'est ce
Biscuit ou pain ? Extrêmement simple (salé ou sucré)

Biscuit ou pain ? Extrêmement simple (salé ou sucré)

Oublier la texture, il ne se sentira pas comme du pain normal et vous ne penseriez la structure typique cookie soit lorsque ce mordant. Ceux qui veulent un petit déjeuner sain et n'aime pas avoine pourraient comme ceci une looot mieux !Vous pouvez fa
Temps réel Face Tracking Robot avec Arduino et Matlab

Temps réel Face Tracking Robot avec Arduino et Matlab

Suivi de visage en temps réel se réfère à la tâche de localiser des visages humains dans un flux vidéo et suivre les visages détectés ou reconnus. Aujourd'hui, il existe de nombreuses applications du monde réel de détection de visage et d'autre techn
Faire un Robot avec Arduino pour les débutants

Faire un Robot avec Arduino pour les débutants

Étape 1: Matériaux nécessaires Tamiya piste et roue monté (7,95 $ à Pololu)Kit de boîte de vitesses Double Tamiya 70168 (9,25 $ à Pololu)L298N double pont H (3,65 $ sur Amazon et peut être beaucoup plus faible à ebay)Support de batterie 4AA (utilisé
Ligne [arduino flasque arrière] robot (FC-51) qui suit

Ligne [arduino flasque arrière] robot (FC-51) qui suit

J'ai remarqué beaucoup de gens font la ligne suivant les robots mais pas beaucoup à l'aide de l'arduino flasque arrière. Et puisque l'arduino n'a pas nommer un nom pop-out il j'ai foiré entre le bouclier et l'arduino lui-même. Alors j'ai dit au lieu
L’ALIMENTATION EXTRÊMEMENT SIMPLE NUMÉRIQUE DC-DC !

L’ALIMENTATION EXTRÊMEMENT SIMPLE NUMÉRIQUE DC-DC !

Bonjour ! Construisons ensemble une alimentation numérique CC-CC!Avant de commencer, permettez-moi de vous parler un peu de ce kit.  J'ai une numérique DC-DC alimentation que j'utilise tous les jours.  Toutefois, il en coûtera un tas d'argent que je
SainSmart InstaBots Rover verticale (Self Balancing Robot avec Arduino)

SainSmart InstaBots Rover verticale (Self Balancing Robot avec Arduino)

Rover verticale est un robot autonome qui a été conçu par SainSmart. Ils ont fait c'est vraiment simple. Comme vous pouvez le voir, il y a seulement 8 fils sur le robot et 8 sur le contrôleur. Nous allons donc savoir comment cela fonctionne !PIÈCES D
Comment contrôler un jeu simple de traitement avec Arduino

Comment contrôler un jeu simple de traitement avec Arduino

Bonjour à tousDans ce Instructable, nous allons voir comment créer un « lien » entre une esquisse de traitement et une carte Arduino. Dans cet exemple, un module à ultrasons sera utilisé pour contrôler un avion dans un jeu simple. Encore une fois, ce
Une pompe à vide extrêmement simple et efficace

Une pompe à vide extrêmement simple et efficace

je vais vous montrer comment faire une pompe à vide venturi très simple mais efficace de matériel de laboratoire Piou. Vous aurez besoin de plusieurs minutes à faire. Le principe de cette pompe est que lorsque l'eau circule dans le tube vertical, le
Circuit d’alarme laser extrêmement simple - un tutoriel à l’aide de seulement quatre éléments !

Circuit d’alarme laser extrêmement simple - un tutoriel à l’aide de seulement quatre éléments !

Salut tout le monde !Edit : Nous avons maintenant une campagne de kickstarter tripwire laser ! Découvrez-le ici :Laser Tripwire Kickstarter campagne !Dans le passé, j'ai fait plusieurs laser et tutoriels de capteur de lumière qui ont été les ampli-op