Etape 2: Construire la partie physique de l’adepte de la ligne
Vous avez beaucoup de place à la créativité lors de la génération du robot. Il faut simplement suivre les trois principes directeurs pour s’assurer que le robot fonctionne avec le code, que nous allons écrire plus tard.
Tout d’abord, les deux capteurs QTI doivent être placés côte à côte.
Deuxièmement, les capteurs QTI doivent être placés en avant ou en ligne avec les roues. Le robot ne suivra pas la ligne bien, si les capteurs QTI sont derrière les roues.
Troisièmement, la majorité du poids doit être entre les roues motorisés. Il s’agit de s’assurer que le robot n’est pas affecté par le poids lors d’un virage. Si vous générez un suiveur de ligne simple, il est très probable que le titulaire de la batterie sera la partie la plus lourde du robot. Il est recommandé de placer la batterie entre les roues.
Le reste du dessin ou modèle appartient à votre imagination. Vous pouvez incorporer des composants supplémentaires, comme les voyants et alarmes sonores.
J’ai fait un profilé en U 4x6x1in simple, de plexiglas, sur lequel j’ai monté toutes les pièces.