Étape 2: étalonnage
Le calibrage d’usine de la LSM303 est suffisamment précis pour la plupart des cas. Toutefois, si vous avez besoin de lectures plus exactes pour votre projet, il suffit d’utiliser le code qui Adafruit a mis en place sur leur site (https://learn.adafruit.com/lsm303-accelerometer-s...)
Le code lit les minimums et maximums sur les trois axes. Lorsque le code est téléchargé, tournez lentement la LSM303 plusieurs fois dans le rouleau, la hauteur et l’axe de la rubrique. Après avoir répété ce plusieurs fois, les valeurs maximale et minimale pour chaque axe peuvent servir à régler la sortie du capteur.