Étape 1: Composants nécessaires
Pièces imprimées en 3D :
Couvercle de boîtier
Insert de couvercle de boîtier
Support moteur d’étape
Rallonge servo titulaire
Base d’extension mât
Servo titulaire première extension de bras
Deuxième extension de bras servo
Pincher de support servo
Lecteur pincher
Pincher esclave
Électrique :
1 Arduino Mega
1 moteur Arduino Shield
http://Arduino.cc/en/main/ArduinoMotorShieldR3
1 récepteur Bluetooth
http://www.DX.com/p/JY-MCU-Arduino-Bluetooth-Wirel...
Module de synthèse vocale CIMU
http://www.RobotShop.com/en/Parallax-EMIC-2-text-s...
1 carte de test
1 câble USB
1 moteur pas à pas
4 servo-moteurs
Fils de raccordement
Téléphone Android
Autres composants :
Boîtier électronique
http://www.Polycase.com/DC-47P
Bandes de caoutchouc
Logiciel :
BlueStick contrôle (appli Android)
https://Play.google.com/Store/Apps/Details?ID=com...
IDE Arduino
AutoDesk Inventor