Étape 3: La relation entre la force appliquée et tension recommandée
Nous avons fait beaucoup de tests pour identifier la relation entre la force appliquée et les lectures de l’arduino, mais les résultats semblaient très instables. Nous avons essayé de lissage/moyenne (lien vers code) les lectures, mais les résultats semblaient encore très peu précises et parfois complètement aléatoire. Nous avons également utilisé un potentiomètre (lien) pour faire varier le seuil au-dessus duquel les lectures ont été enregistrés, mais il n’a pas aidé à stabiliser les lectures.
Un cognement se déroule sur une période de temps. Comme nous avons utilisé peu ou pas de délai (1 milliseconde), nous avons lu plusieurs valeurs dans un seul coup. Les valeurs ont montré dans les points dans le graphique ci-dessus est pris en additionnant toutes les différentes lectures d’un seul coup. Les lectures pourraient être tous les nombres entiers compris entre 0 et 1023, et une lecture typique est (0, 200, 65, 2, 1, 0), création d’une valeur de 268 dans le graphique.
Un facteur important dans l’enregistrement des valeurs, est la quantité de temps dès le début à la fin de la frapper. Si vous appliquez une grande quantité de force à la sonde, mais dans un long une monture de temps, les valeurs de tension enregistrée sera toujours petits. Si l’impact se déroule sur une courte période de temps, les valeurs seront plus élevés.
Conclusion des tests : Les capteurs ne sont pas très précis. Ils devraient être utilisés pour détecter qu’un coup a pris place, plutôt que la quantité de force utilisée dans un coup. Autrement dit, sauf si vous cherchez une moyenne des lectures de plusieurs coups avec la même force et durée d’impact.
Selon les fabricants de nos capteurs, la relation entre la force appliquée et la tension enregistrée est linéaire. Cependant, d’après notre expérience, la précision ne semble pas être très bon.
