Etape 6: Logiciel de Webiopi et de contrôle (2)
Enfin, pour utiliser nos jouets, nous avons besoin créer ou configurer certains fichiers.
Créez un dossier
Entrer dans ce dossier
FICHIER 1. Stream.sh
Copier ce script. Nous il nommera stream.sh. Il est utile d’exécuter notre video en streaming à l’arrière-plan. Nous pouvons changer le dispositif, de résolution et de la cadence.
FICHIER 2. CAMBOT.py
Créez un fichier de python appelé cambot.py
Dans ce script, nous définirons les broches gpio seront utilisés. Et les macros qui seront utilisés par un autre fichier...
La configuration est simple. Nous initialisons les broches gpio en utilisant OUT, et nous changeons l’État pour les différents mouvements à l’aide de haute ou basse. J’ai utilisé quelques mots en espagnol. Brazo = bras, pluma = boom