Étape 4: Configuration de l’électronique
La configuration électronique originale était composée d’un PCB et 6 moteurs à courant continu simple. Pas de servos ou fin de course dans la perche ou le bras, alors ne forcez pas eux trop.
Pour alimenter le RPi, nous allons utiliser une batterie usb externe de 10Ah.
Pour alimenter les moteurs, nous allons utiliser une batterie de plomb 12v 7Ah, avec un dc / dc abaisseur module à 9, 6v.
Chaque roue possède son propre moteur à courant continu. Le système de direction est assez simple. Comme un véhicule de caterpillar.
- Pour aller de l’avant, toutes les roues tournent vers l’avant.
- Pour revenir en arrière, toutes les roues tournent en arrière.
- Pour aller à droite. les deux roues gauche tournent vers l’avant, et les deux roues de droite tournent en arrière.
- Pour aller à gauche. les deux roues de droite tournent vers l’avant, et les deux roues gauche tournent en arrière.
J’ai essayé de savage autant que possible, donc j’ai scié le circuit original, enlever les parties rc.
J’ai obtenu trois morceaux du pcb, un composé de 4 relais qui contrôlent les 4 moteurs.
Les deux autres volets sont typiques transistors H ponts, qui contrôlent le boom et les moteurs bras-pelle.
Le PCB a été littéralement scié donc beaucoup de pistes conductrices ont été dissociées et a dû être reconstruits plus tard souder câbles.
Cela nécessite quelques connaissances de l’électronique en cause, certaines compétences et être prêt à passer du temps.
Toute erreur, une erreur de branchement, un court-circuit... pourrait détruire votre RPi une fois connecté.
Dans le cas où vous choisissez pour ce faire, vous devez tester il soigneusement avant conecting les morceaux piratés des circuits de l’IPD.
Vous devrez faire des vastes tests avec un multimètre et simulant les signaux RPi avec un pack de batterie 3v.
Peut-être la façon la plus simple, plus sûre et simple pour commander les moteurs utilise 2 séries de 4 modules de relais.
Ils sont bon marché et sûr à utiliser que la plupart sont isolées.
* Je n’a pas d’examen (encore) le circuit de croquis sur la photo, donc les consulter, si vous envisagez de construire quelque chose avec eux.
