Étape 12 : programmation
1. Télécharger l’IDE Arduino version 1.0.5 sur
l’URL : http://arduino.googlecode.com/files/arduino-1.0.5... double-cliquez sur le package d’installation.
2. Télécharger la plus récente bibliothèque pour USB hôte bouclier sur un dépôt Github : https://github.com/felis/USB_Host_Shield_2.0/arch... . Extraire le fichier et déplacer l’ensemble du répertoire pour les fichiers de bibliothèque d’Arduino (par exemple, D:\Program Files\Arduino\libraries) et renommer le répertoire extrait de « USB_Host_Shield_20 ».
3. copier un fichier de projet d’exemple, sur le chemin de \USB_Host_Shield_20\examples\Bluetooth\SPP\ SPP.ino et créez un nouveau répertoire appelé « Aéroglisseur » à où que vous voulez, puis renommer collez le fichier SPP.ino dans ce répertoire et renommez l’en « Hovercraft.ino ».
4. modifier le Hovercraft.ino pour que le
code à l’intérieur est exactement le même que le programme à: http://pan.baidu.com/share/link?shareid=259536841... .
5. Télécharger le langage de script Python à https://www.python.org/ftp/python/3.4.1/python-3... et double-cliquez sur le fichier à mettre en place Python.
6. Ouvrez le « panneau de configuration » sur votre ordinateur, entrez dans la section « Périphériques et imprimantes ». Puissance de la carte arduino avec USB hôte bouclier et Bluetooth Dongle, cliquez sur le « dispositifs add » en haut à gauche du menu vous trouverez un dispositif appelé "Arduino" (Note : vous devriez avoir un dongle bluetooth sur votre ordinateur aussi bien), puis double-cliquez dessus. Le système peut vous demander le code PIN de l’appariement de buletooth, ne soyez pas panique, imprimez le code 0000 dans la zone de saisie. Puis vous verrez le dispositif « Arduino » dans la section « device » comme l’image ci-dessous: (si vous utilisez ubuntu ordinateur, utilisez l’outil « blueman » pour rechercher et connecter l’appareil, les étapes sont similaires)
7. créer un fichier de script Python appelé
« Control.py » dans le répertoire « Aéroglisseur ». Copiez-y le code à http://pan.baidu.com/share/link?shareid=2584198637&uk=2889776080&third=15.
8. Brancher une manette de jeu à votre PC/laptop(ubuntu or windows operating systems are recommended) via le port USB câble, double-cliquez sur le fichier "Control.py", puis vous pouvez tester le programme de contrôle en faisant cela.
