Étape 3: Construire un Robot de Etch-a-Sketch
Faire un bon tour sur Instructables (et d’ailleurs si vous regardez via Google) - il y a beaucoup de gens qui ont construit des systèmes d’etch-a-sketch contrôlé par ordinateur. C’est un excellent moyen pour couper vos dents sur apprendre à construire un système de commande numérique par ordinateur - tout ce dont vous avez besoin sont deux moteurs pas à pas et un ordinateur pour envoyer des commandes à elle. Dans mon cas, j’utilise actuellement un Arduino pour piloter les moteurs pas à pas et un Windows portable de conduire l’Arduino sur un port série USB. J’aurais tout aussi bien pu utiliser un Pi de framboise pour faire ces deux emplois, mais c’est ce que j’ai eu très pratique. J’utilise aussi le flasque arrière du stepper Adafruit et leurs logiciels associés pour faire les moteurs tourner.
Tous les projets ne fonctionne la première fois, et je dois avouer que j’ai essayé un peu différents mécanismes pour transformer le Etch-a-Sketch boutons avec un moteur. Malgré les boutons étant légèrement moletés, entraînement à friction avec une ceinture ne fonctionne pas. J’ai essayé un disque de courroie de distribution plus haute technologie comme ceux utilisés dans les imprimantes 3D mais ce n’était pas non plus très fiable, même conduire par l’intermédiaire de pignons était douloureux aussi. Pour couper une longue histoire courte, j’ai fini par découvrir sur coupleurs métal arbre d’entraînement que j’ai utilisé pour connecter directement l’arbre de moteur pas à pas pour la tige du bouton. Il fonctionne presque parfaitement - il n’y a pratiquement pas de mou ou jeu introduit par le lien. (Même si il n’y a jeu de denture interne, mais nous allons arriver là plus tard)
Les moteurs sont maintenus en place par un couple de parenthèses et les crochets sont maintenues par étant vissé dans un bloc de bois. Matériel très simple à construire, tout le monde peut le faire - Voici les pièces que vous aurez besoin :
- Moteurs pas à pas (2)
- La valeur de support (2) (et un tournevis)
- Coupleurs (2) (et une clé Allen de 2mm)
- Arduino et bloc d’alimentation 12V
- Flasque arrière du moteur pas à pas
Je dois vous avertir que j’ai saccagé deux de ces appareils, tout en développant le logiciel - si vous conduisez les boutons trop loin et déplacez le stylet sur l’écran, vous assez bien ruinez l’appareil pour une utilisation avec un ordinateur plus jamais ! Au moment où que j’ai acheté mon Etch-a-Sketch troisième j’avais ajouté le code au conducteur pour qu’il puisse mettre un terme les moteurs si le stylet s’approcha trop près du bord de l’écran. Autres personnes ont également mis en œuvre des systèmes à l’aide d’un gros interrupteur rouge que vous pouvez frapper en cas d’urgence pour arrêter immédiatement)
