"L’escalier de Penrose ou étapes de Penrose, également surnommés l’escalier impossible, est un objet impossible créé par Lionel Penrose et son fils Roger Penrose. Une variation sur le triangle de Penrose, c’est une représentation bidimensionnelle d’un escalier où l’escalier faire quatre tours de 90 degrés comme ils montent ou descendent encore forment une boucle continue, afin qu’une personne pourrait monter à eux pour toujours et jamais obtenir plus haut. C’est clairement impossible en trois dimensions. »
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