Étape 3: Calibrer le capteur de guidage
Le capteur de guidage est le même interrupteur reed comme le capteur de brouillage. C’est sur le côté gauche de l’ombre et ajustant à la bonne hauteur est un peu plus nuancée. Pour facilement ajuster le capteur, vous aurez besoin version du firmware 2.0 ou version ultérieure comme qui permet d’accéder à des commandes de moteur niveau faibles. Tout d’abord ssh dans la braise, vous pouvez le faire via un câble USB ou sur votre réseau. Si vous choisissez USB que vous devrez installer les pilotes USB de braise, vous pouvez les trouver ici
https://support.Ember.Autodesk.com/hc/en-US/Articles/210387407
Se connecter à braise à l’aide d’un câble USB si ssh'ing par le bus USB. Ssh en braise suivre les étapes 2 à 4 de ce Instructable
Si vous êtes ssh'ing sur réseau remplacez 192.168.7.2 par l’adresse IP de votre braise. À l’invite de braise (racine vous allez entrez les commandes suivantes.
Zee je H
à domicile braise et
Zee j’ai rs8 rj100000 RV60000 W
pour faire pivoter le plateau de génération de braise 60 degrés. Le processus est
1. régler le capteur
2. maison Ember
3. faites pivoter à 60 degrés vers la droite
4. Vérifiez l’alignement entre la résine plateau plateforme et le trajet optique
5. Répétez jusqu'à ce que les chemins d’accès sont alignés
Si le plateau est au tournant lorsqu’elle retourne le capteur doit être abaissé. Si le bac n’est pas en rotation assez loin (ou tourne dans un cercle entier) le capteur doit être déclenché.
Remarque : Il y a deux aimants sous la plate-forme du plateau résine. Celui de gauche pour la domiciliation et l’autre sur la droite pour la détection de la confiture. Si vous entrez la commande radioralliement lorsque l’aimant sous la plate-forme de plateau de résine sur la gauche se trouve devant le capteur de guidage, Ember est abrite l’aimant prévu pour une utilisation avec le capteur de brouillage. Pour résoudre cela juste tourner le plateau dans le sens anti-horaire manuellement jusqu'à ce qu’il est passé le capteur de guidage et puis lancez la commande autoguidage à nouveau. Pour une liste complète des commandes de moteur bas niveau consultez cette page
