Étape 6: Comment raccorder le moteur de Lego à la Trakr
Voici une description des broches :
Fonction de code PIN
1 moteur/signal 1 (de 0 à 9V)
2 moteur signal 2 (de 0 à 9V)
Terrain 3
4 puissance de codeur (5v)
5 encoder du signal 1 (0 à 5V)
Encodeur 6 signal 2 (0 à 5V)
Le moteur de NXT, il vous suffit de travailler avec les broches 1, 2 et 3. Broche 3 au sol, soit négatif (-). Si vous fournissez 3,3 volts en provenance de la Trakr à la broche 1 et zéro volts à la broche 2 le moteur tournera dans une seule direction. Inversement, si vous indiquez zéro volts pour épingler 1 et 3,3 volts de la Trakr à la broche 2 le moteur tournera dans l’autre sens.
Il y a un certain nombre de méthodes pour faire un câble de conversion pour relier le NXT à l’availalble Trakr sur le web et il y a des entreprises qui font spécialement câbles de conversion. J’ai, cependant, ne souhaite pas couper mes câbles NXT parce qu’ils sont un peu chers. Donc, c’était une de ces situations « Macgiver, comment ».
Heureusement, il y avait une nouvelle entreprise de déménagement dans le bâtiment où je travaille et entretien des locaux faisait quelques construction sur les bureaux. Entretien avait jeté ces combinaison réseau et téléphone prises murales et j’ai attrapé un couple de jeter dans ma boîte de pièces de rechange.
De nombreux systèmes de téléphone de bureau utilisent six fils fils de téléphone modulaire, plutôt que les deux domestiques norme fil cordons. Ainsi, les prises murales ont un connecteur de réseau RJ45 et une prise de téléphone RJ12 (connecteur modulaire de six fils). Maintenant, j’ai une méthode d’entoilage du moteur NXT sur les broches d’en-tête espion vidéo Trakr circuit borad.
Si vous regardez la photo 2 (source : http://www.philohome.com/nxtplug/nxtplug.htm) vous remarquerez que le connecteur RJ12 et le connecteur NXT sont légèrement différentes. Le clip qui maintient le connecteur en est au milieu du connecteur RJ12, mais sur le connecteur NXT que c’est sur la droite du connecteur. Dans mon travail de technologie d’information, j’ai trouvé que ces clips souvent se détachent, mais le connecteur est encore utilisable. Donc, j’ai cassé un des clips de l’un des connecteurs sur mon câble NXT et limées le plastique reste donc il cadrerait parfaitement dans la fiche RJ12.
J’ai enlevé la prise RJ12 de la plaque murale. Voir les photos 3, 4, 5 et 6.
Ensuite, j’ai créé un trou dans le couvercle en plastique. J’ai découpé l’ensemble « R » dans TRAKR, y compris l’ombre et cela rend le trou de taille parfait pour la fiche RJ12. Voir photos 7 et 8
Pour faire le lien entre le connecteur RJ12 et les broches d’en-tête sur le circuit de Trakr, j’ai pris et a conduit le connecteur et ancien ordinateur (c’est l’indicateur de « turbo » pour vous donner une idée quel âge avait de l’ordinateur) et coupez les fils sur le connecteur de LED. J’ai frappé vers le bas le fil noir dans les chasse-goupilles 1 vers le bas sur le connecteur RJ12 et le fil jaune dans les chasse-goupilles 2 vers le bas sur le connecteur RJ12. Voir photos 9, 10, 11, 12, 13 et 14
Vous êtes maintenant prêt à remettre le couvercle en plastique sur le Trakr. Voir la figure 15.
J’ai frappé vers le bas le fil de raccordement de Circuits Snap qui est relié à masse de la Trakr sur la platine (voir étape 4) à la broche 3 de la fiche RJ12 comme proche de la rupture que j’ai pu qui oblige le snap pour n’être à l’extérieur de la fiche car il n’y a aucun place pour s’adapter à le œillet à l’intérieur de la fiche. Le fil de raccordement Snap Circuits était plus épais que le fil de la LED, il était donc un peu plus difficile pour elle dégonfler. La j’ai branché le connecteur de LED aux broches GPIO 0 et GPIO1 sur carte de circuit imprimé de la Trakr. Voir la photo 16.
J’ai remplacé le couvercle en plastique de Trakr. J’ai branché une extrémité du câble NXT--celle où j’ai ne pas rompre le clip de fixation--dans la NXT moteur. J’ai branché l’autre extrémité du câble NXT celui où j’ai se détachent le clip de fixation--dans le connecteur RJ12 le Trakr. Voir photo 17.
Enfin ajouté la cargaison de Lego du pont à la Trakr et connecté l’accessoire griffe NXT. Voir les photos 18, 19, 20 et 21