Le contrôleur principal sur rover Spy est chipKIT WI-FIRE et tous les capteurs
sont reliés à ce contrôleur (PmodGYRO, PmodACL, PmodGPS et PmodMAXSONAR) et le PmodBT2 est utilisé pour la connexion avec appareil intelligent. Les 2 moteurs sont commandés par un pont en H, et un top d’un servomoteur est monté une caméra vidéo. Cette caméra transmettra toute l’armature sur un pc ou un smart device.