ESPION ROVER Digilentcontest

Le contrôleur principal sur rover Spy est chipKIT WI-FIRE et tous les capteurs

sont reliés à ce contrôleur (PmodGYRO, PmodACL, PmodGPS et PmodMAXSONAR) et le PmodBT2 est utilisé pour la connexion avec appareil intelligent. Les 2 moteurs sont commandés par un pont en H, et un top d’un servomoteur est monté une caméra vidéo. Cette caméra transmettra toute l’armature sur un pc ou un smart device.

Mots clés: Robot, ChipKIT, Audio, FPGA

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