ESP8266 et Visuino : télécommande WiFi Smart voiture Robot avec Wii Nunchuck (18 / 29 étapes)

Étape 18 : En Visuino : ajouter, connecter et configurer le composant de la gamme carte

La manette de jeu Wii Nunchuck ne produit pas une gamme complète de valeurs comprises entre 0,0 et 1,0. Au lieu de cela, les valeurs vont d’autour de 0,14 à près de 0,89. Les valeurs peuvent différer un peu de contrôleur à contrôleur. Pour convertir une gamme complète de la gamme Nunchuck « Y », nous pouvons utiliser des composant de la gamme de carte. Nous pouvons aussi corriger la gamme « X », mais ce n’est pas nécessaire, comme pour tourner une gamme complète n’est pas si important en ce qui concerne la vitesse de marche avant/marche arrière.

  1. Tapez "carte" dans la zone de filtre de la boîte à outils du composant, puis sélectionnez le composant "Gamme de carte" (photo 1) et déposez-le dans la zone de conception
  2. Brancher la fiche de "Y" du groupe "Stick" de la composante WiiNunchuck1 à la broche "In" du composant MapRange1 (photo 2)
  3. Sélectionnez le composant MapRange1 (photo 3)
  4. Dans l’inspecteur d’objets, développez la propriété "InputRange" (photo 3)
  5. Dans l’inspecteur d’objets, définissez la valeur de la sous-propriété "Max" à "0,89" (photo 3)
  6. Dans l’inspecteur d’objets, définissez la valeur de la sous-propriété "Min" à "0,14" (photo 4)

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