Étape 1: Modélisation de la maquette
Avec ce projet, je suis enfin me rendre vraiment apprendre Autodesk Inventor (cette série de tutoriels a été super utile). J’ai essayé de me forcer à transition de nurbs modélisation aux solides modélisation pendant des années, donc finalement, j’ai serré les dents et l’a fait avec cette maquette. Ce logiciel est indispensable pour ce projet pour plusieurs raisons que je n’obtiendrai pas ici, mais assemblées et géométrie paramétrique sont deux des principaux facteurs à rationaliser ce processus qui offre d’inventeur.
La plupart de mes travaux CNC plus grande échelle a été fait avec un Shopbot ou comparable configuration de routeur de commande numérique par ordinateur. Ce que j’ai toujours trouvé est que vous avez besoin certains wiggle chambre pour obtenir les articulations des doigts d’aller ensemble, donc naturellement j’ai modélisé cela dans Inventor. Cela s’est avéré pour être totalement inutile, mais nous y reviendrons plus tard.
Cette chose doit être portable, mais je le fais en contreplaqué 3/4 po avec pèse sur 2lb/SF. J’ai fait une estimation grossière, et si je l’ai fait tout ça de panneaux massif il pèserait presque 1000 LBs - pas vraiment portable. Ma solution est simple-découper la plupart du contreplaqué. Oui, je sais que c’est plus de déchets, mais c’est un prototype et je n’ai que quelques semaines !
J’ai divisé les panneaux avec des lignes le long des bords et les grandes lignes de la structure (x essentiellement par le biais de panneaux) et a laissé au moins 1 1/2 po du matériau comme une règle.
Les panneaux distincts s’adapter ensemble à l’aide des articulations des doigts.
