Étape 9: cerveaux !
L’Arduino
J’ai utilisé un arduino Uno (attaché via un canal arduino snap mount) et un bouclier BLE pour ajouter la fonctionnalité bluetooth. L’arduino est alimenté par une pile de 9v dans un compartiment avec un commutateur qui je zip-lié en place pour l’empêcher de glisser.
Le bouclier BLE
J’ai utilisé un bouclier de BLE de Red Bear Labs. Vous pouvez vérifier leur mise en route documentation. J’ai chargé la BLEControllerSketch de leur bibliothèque sur l’arduino, puis installé leur app gratuite sur mon iPhone (ils ont une application Android aussi bien).
La première fois que vous exécutez l’application iPhone vous devez allez dans le menu et puis choisissez « BLE Controller ». Je suis sûr que la première fois que je l’ai couru, il est allé directement dans l’application de Chat Simple, qui était un peu déroutant. Vous devrez alors assurez-vous que votre arduino est allumé bien sûr et puis analyser pour elle dans les temps d’ultérieure app que vous pouvez juste choisir « Connecter le dernier ». Ensuite, choisissez votre code pin (j’ai utilisé la broche 3 puisqu’il est capable de Pulse Width Modulation)
Le Circuit PWM
J’ai essentiellement utilisé le circuit de ce Instructable pour le circuit de Modulation de largeur d’impulsion. Oui les instructions sont dans le contexte d’allumer/éteindre un solénoïde mais simplement substituer un moteur pour le solénoïde et envoyer pwm au lieu de haute/basse et il fonctionne très bien pour le contrôle de la vitesse du moteur. Simple, bon marché et efficace.
