Environnement 3D Laser Scanner à partir de zéro (1 / 7 étapes)

Etape 1: Construction mécanique

Le côté mécanique des choses est assez directe et ouverte à l’adaptation. N’oubliez pas que les dimensions exactes à ce stade ne compte pas vraiment. Cependant ! Les mesures exactes de tout ce que vous avez fait sont importantes pour plus tard. Je vais mettre les dimensions que j’ai utilisé entre parenthèses, mais il ne faut pas utiliser les mêmes exactes. Si vous n’aimez pas cette lecture, la version du film est sorti, c’est dans la partie 1 de la série de vidéos.

  1. Obtenir un morceau de baguette en bois environ 40cm de longueur (L40cm W3.5cm H1cm). C’est le bras.
  2. Percer deux trous de 3mm 4cm d’une extrémité du bras.
  3. Déposez la webcam sur l’extrémité du bras et utilisez les deux trous pour le fixer à l’aide des attaches. Angle de la caméra vers l’intérieur du bras par environ 30 ou 40 degrés.
  4. Percer un trou de 3mm 1cm de l’extrémité opposée et utilisez une vis M3 pour fixer le clip d’outil de Terry.
  5. Enclencher le laser linéaire dans le clip de l’outil et l’aligner faire face vers l’avant en ligne droite que possible.
  6. Percez deux 5 mm trous 9 et 17cm de l’extrémité du laser du bras.
  7. Obtenir un petit morceau de bois qui est au moins 1,5 cm de large (L10cm W1.8cm H1cm).
  8. Percer deux trous de 5mm espacées de 8cm et insérer un boulon M5 de longueur 4cm dans chacun.
  9. Placez la batterie 3xAA dans les deux trous sur le bras et mettre un frein à l’aide du bloc avec des boulons. Assurez-vous de que laisser suffisamment d’espace pour le commutateur de la batterie lorsque celui-ci existe.
  10. Torsadez les fils de laser pour les fils de pack de batterie (rouge avec rouge et noir à noir). Ou soudure pour une meilleure connexion.
  11. Allumer le laser et la lentille/laser pour qu’il se concentre sur le sujet et la perpendiculaire au bras.
  12. Percer un trou de 4mm en plein centre du bras.
  13. Insérez l’axe du moteur pas à pas dans le trou. Assurez-vous que c’est un ajustement serré, vous devrez peut-être ajuster la taille du trou en remuant la mèche ou à l’aide d’un peu plus grand.
  14. Placez la poulie sur l’arbre moteur et serrer la vis en place, donc il n’y a pas de bordereau.
  15. Percer deux trous de 3mm sur le côté de la caméra du bras pour le support en L afin qu’il se trouve environ 2,5 cm du centre de l’arbre du moteur.
  16. Fixer le support à l’aide de deux boulons de M3.
  17. Obtenir un autre petit bloc de bois environ 4cm de longueur (L4.2cm W1.5cm H1cm)
  18. Percer un autre deux trous de 3mm dans le bloc de sorte qu’il peut être attaché à l’intérieur du support en L.
  19. Visser le bloc sur le support à l’aide de boulons de M3.
  20. Prendre la longueur de la courroie de distribution. Enroulez-la autour de la poulie du moteur pas à pas, placez les extrémités de la ceinture du côté de la dent, puis glissez-les entre le support et le bloc en bois.
  21. Fixer le bloc en bois, en s’assurant que la ceinture est serrée autour de la poulie.

Mettre que tout de côté pendant une minute, maintenant nous allons faire une pince pour le moteur pas à pas s’asseoir dans de le pour attacher sur le trépied.

  1. Couper deux longueurs courtes de bois (L7.5cm W2.5cm H2cm).
  2. Sur le plan plus large, percer deux trous de 4mm environ 5,5 cm de distance (dans les deux morceaux).
  3. Obtenez deux boulons M4 9cm de long et les pousser dans les trous, reliant les deux blocs de bois.
  4. Placer les écrous à l’extrémité et garder les blocs éloignés
  5. Prenez une courte longueur de la baguette utilisée pour faire le bras (L8.5cm W3.5cm H1cm).
  6. Placez les blocs/boulons sur la baguette ainsi qu’un bloc est une ou l’autre extrémité de la baguette.
  7. Insérez une vis dans la partie inférieure de la baguette et dans l’un des deux blocs pour fixer en bas. Laisser l’autre bloc libre de glisser.
  8. Percer un trou de M4/M5 (selon le trépied) dans le centre de la baguette.
  9. Visser l’ensemble sur un trépied.
  10. Retourner à l’Assemblée de bras/webcam/laser et insérer le moteur pas à pas dans la pince nouvellement formée et serrer les vis pour le fixer en place.

Il devrait ressembler à cette [version complète], sinon... Démarrer à nouveau.

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