Étape 7: Câblage jusqu'à l’Edison Intel au conducteur moteur Sparkfun
Maintenant pour le câblage tout d’abord, connectez le signal de la moitié des Sparkfun moteur pilote (TB6612FNG break out qui est double pont en H) le bouclier de base comme le montre la première photo, Voici les liens
- STBY à broche 10 sur le bouclier de base qui servent à la mise en veille
Pour contrôler le moteur arrière du camion
- PW101 à la broche 3 - il s’agit d’une goupille PWM pour contrôler la vitesse du moteur
- AIN1 jusqu'à la broche 9
- AIN2 à broche 8 - ces deux broches décident la direction que tournent les roues arrière.
Pour commander le moteur avant , qui assure la direction de camion
- PWMB à la broche 5
- BIN1 à pin11
- BIN2 pour axe de 12
Maintenant insérer/monter le Conseil d’administration sur votre rover et terminer l’autre côté de la connexion, c'est-à-dire
- A01 à une borne du moteur arrière comme indiqué sur la deuxième photo ci-dessus
- A02 à l’autre borne
- B01 à une borne du moteur avant
- B02 à l’autre borne
Puis à la puissance du moteur
- Connectez VCC à la batterie + ve
- et la terre qui, à la masse de la batterie, en arrière, voici où j’ai utilisent le Mini pain pour établir une connexion d’un terrain d’entente avec le bouclier de base Grove
Tip: Il s’agit d’un élément matériel assez cher donc une suggestion ici serait de l’utiliser, zip Liens pour fixer la carte à la base. Et aussi utiliser du ruban isolant où que nécessaire pour éviter tout court-circuit...