Étape 14 :
Maintenant, il semble merveilleux, mais ne marche pas si bien.
Ce que j’ai appris :
1) ajout de batteries, l’électronique et une tête (au dessus des jambes) un impact sur le centre de gravité. Mouvements doivent être lents et respecter cette situation (cela peut être géré dans le logiciel, mais il risque de devenir un « shuffler » plutôt qu’un marcheur Galant).