Enregistrement MeArm.Joystick

Ce projet est dérivé d’un bras du Robot de taille de poche de Phenoptix.

Maintenant, l’enregistrement et IK/FK ont été ajoutés dans le même firmware.

此專案源自於此, 但我加上正運動、逆運動和記憶功能, 希望對大家有幫助。 (此版韌體為1.6.1, 需搭配 1.6.1搖桿板,PCB板檔案如後)

用法 :

1 請下載 mearm_memory.ino,燒錄到機器手臂主板

電路圖 2: « Joystick 1.6.1 button.zip »

3 機構:MeArm.Joystick.pdf

官網 :http://mearm.weebly.com

Mots clés: MeArm

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